코딩하는 해커

[다중시점기하학] 1. 점과 선 - 2차원 사영평면

1. Planar Geometry점과 선 - 2차원 사영평면 (1) 선의 동차 표현(Homogeneous Representation of Lines)  l = (a, b, c)ᵀ(2) 점의 동차 표현(Homogeneous Representation of Points)  x = (x, y, 1)ᵀ(3) 자유도(Degrees of Freedom)  이미지가 변환(transformation)될 때 최소한으로 필요로 하는 독립변수의 수(4) 선의 교점  x = l X l' (외적(cross product)을 사용해서 구할 수 있음)(5) 두 점을 연결하는 직선  l = x X x' (외적(cross product)을 사용해서 구할 수 있음) (6) 평행선의 교점 - 평행한 두 직선은 무한대에서 만남  l x l..