코딩하는 해커

[cs231n] 1. Image Classification Pipeline

1. Image Classification Pipeline [cs231]석사 1학기를 시작하며 "비전 데이터 딥러닝" 과목을 수강 신청하고 오늘 첫 수업을 다녀왔다.본 강의의 base가 cs231n 강의라고 하여 방학동안 공부했던 내용들을 복습도 할 겸 처음부터 다시 강의를 들으며 블로그에 정리할 예정이다.본 강의는 YouTube에 무료로 공개되어 있고 강의 링크는 다음과 같다. 더보기란에 강의 슬라이드 링크도 포함되어 있으니 이를 활용하여 학습하면 된다.강의 링크: https://www.youtube.com/watch?v=OoUX-nOEjG0&list=PLC1qU-LWwrF64f4QKQT-Vg5Wr4qEE1Zxk&index=2 1강은 Introduction이기 때문에 생략하고 바로 2강부터 진행한다. ..

[CV] 이진 영상 - 오츄 알고리즘(Otsu algorithm)

오츄 알고리즘(Otsu algorithm) 오츄(otsu, 1979)는 이진화를 아래 식의 최적화 문제로 바라보았다. t^ = argmin J(t) 이 식은 모든 명암값에 대해 목적 함수 J를 계산하고 J가 최소인 명암값을 최적값 t^으로 정한다. 이렇게 결정한 t^을 명암 영상을 이진화 하는 식(b(j, i) = {(1, f(j, i) >= T), (0, f(j, i)

[CV] 이진 영상 - 이진화(Binarization)

이진 영상 컬러 영상이나 명암 영상을 0(black) 또는 1(white)인 영상인 이진 영상(binary image)으로 변환할 필요가 있다. CV에서 에지(edge)를 검출한 후 에지만 1로 표현하거나 물체를 검출한 후 물체는 1, 배경은 0으로 표시하는 등의 일에 이진 영상을 활용한다. 이진화(Binarization) 명암 영상을 이진화하려면 임곗값(thresholding) T보다 큰 화소는 1, 그렇지 않은 화소는 0으로 바꾸면 된다. 식은 아래와 같이 정의한다. 이때, f는 원래 명암 영상이고 b는 이진 영상이다. b(j, i) = {(1, f(j, i) >= T), (0, f(j, i) < T)} 이 식을 적용할 때 가장 중요한 일은 임곗값 T를 결정하는 것이다. 너무 낮거나 높게 설정하면 대..

[CV] RGB 컬러 영상을 채널별로 구분해 출력하기

RGB 컬러 영상을 채널별로 구분해 출력하기 github: https://github.com/PSLeon24/Vision-DeepLearning/blob/main/Computer%20vision%20starting%20with%20OpenCV/To%20distinguish%20RGB.ipynb OpenCV는 numpy의 ndarray 클래스로 표현하기 때문에 numpy에 익숙해질 필요가 있다. 따라서 이번 포스팅에서는 RGB 영상의 일부를 잘라내고 RGB 채널로 분리하기 위해 numpy 배열을 다루는 연습을 하고자 한다. original_RGB는 3개의 채널을 가진 원래 영상 img를 윈도우에 디스플레이 한다. Upper left half는 img의 왼쪽 상단 부분을 잘라내어 윈도우에 디스플레이 한다. ..

[CV] The basis of the digital image - 영상 획득과 표현

1. 영상 획득과 표현디지털 카메라는 실존하는 피사체를 일정 간격으로 샘플링하고 명암을 일정 간격으로 양자화하는 과정을 통해 영상을 획득한다. - 핀홀 카메라와 디지털 변환핀홀 카메라 모델의 핵심은 물체에서 반사된 빛은 위의 그림과 같이 작은 구멍을 통해 안으로 들어가 뒷면에 있는 영상 평면(image plane)에 맺힌다. 디지털 카메라의 경우 CCD 센서에 해당한다. 빛이라는 아날로그 신호를 받은 CCD 센서는 디지털 신호로 변환한 영상을 메모리에 저장한다. 디지털 신호로 변환하는 과정에서 샘플링(sampling)과 양자화(quantization)를 수행한다. 샘플링은 2차원 영상 공간을 가로 방향으로 N개 세로 방향으로 M개 구간으로 나눈다. 이 과정을 통해 형성된 한 점을 흔히 픽셀이라고 불리는 ..

[CV] 웹 캠에서 비디오 읽기

웹 캠에서 비디오 읽기 이번 포스팅에서는 웹 캠을 통해 입력되는 동영상을 윈도우에 디스플레이하는 실습을 해보고자 한다. 필자는 MAC m1 환경에서 실습을 진행하였다. 실습 코드는 아래와 같다. VideoCapture() 함수는 웹 캠과 연결을 시도하고 결과를 cap 객체에 저장한다. 첫 번째 인수로 웹 캠 번호를 지정하는데, 웹 캠이 하나인 경우 0을 주면 된다. 다음으로, set() 함수를 사용해서 웹 캠을 통해 입력된 비디오를 출력해주는 윈도우 화면의 크기를 640x480 사이즈로 지정해주었다.

[CV] 영상을 명암 영상으로 변환하고 반으로 축소하기

영상을 명암 영상으로 변환하고 반으로 축소하기 영상에는 다양한 형태가 있는데, 이번 포스팅에서는 B, G, R로 채널이 3개인 컬러 영상을 채널이 1개 뿐인 명암 영상(grayscale image)으로 변환하고 영상 크기를 반으로 축소해보고자 한다. 컬러 영상을 명암 영상으로 변환하기 위해서는 cvtColor() 함수를 사용하면 된다. 첫 번째 인수는 변환할 컬러 영상을 가진 객체를 넣고, 두 번째 인수에 cv.COLOR_BGR2GRAY를 넣어 BGR로 표현된 컬러 영상을 명암으로 변환하라고 지시한다. 이러한 cvtColor() 함수는 변환된 영상을 반환하는데 이 반환된 영상을 gray 객체에 저장한다. 다음으로, 영상의 크기를 변환하기 위해서는 resize() 함수를 사용하면 된다. 첫 번째 인수는 입..

[CV] 첫 OpenCV 프로그래밍

첫 OpenCV 프로그래밍 처음 OpenCV 프로그래밍을 해보았다. 먼저, cv2 모듈과 sys 모듈을 불러오고 img 객체에 imread가 반환한 뚱이 사진을 저장하도록 하였다. 만약 파일이 없거나 읽는 도중에 오류가 발생하면 img는 None이 되는데, if문을 통해 오류 메시지를 출력할 수 있도록 작성해주었다. img가 None이 아니라면 imshow 함수로 이미지를 윈도우창에 display한다. 첫 번째 인수인 "뚱이 이미지 출력"은 윈도우의 이름이고 두 번째 인수인 img는 디스플레이할 영상 또는 이미지이다. 이 명령 라인이 실행되고 나면 위 사진에서 볼 수 있듯이 윈도우가 생성되고 영상(이미지)가 나타난다. OpenCV에서 영상은 numpy.ndarray 클래스 형의 객체 type(img) 명..